Родился в аристократической семье Боргезе. В 1928 году окончил Военно-морскую академию в Ливорно и поступил на службу в подводный флот. С 1933 года командир подлодки. С 1941 года как исполняющий обязанности, с 1943 года официально командовал X флотилией, которая стала наиболее успешным соединением итальянского ВМФ.
X флотилия была сформирована в основном из добровольцев, а также кадровых военных — убежденных фашистов. Флотилия использовалась для проведения различных диверсионных операций. Подразделение первоначально являлось частью 1-й флотилии МАС, затем получило наименование «Десятая флотилия МАС». MAS — аббревиатура от итал. Mezzi d'Assalto — штурмовые средства, также есть вариант итал. Motoscafo Armato Silurante — вооружённые торпедные катера. Лично командовал подводной лодкой, провел целый ряд успешных операций, потопил кораблей союзников общим водоизмещением 75 тыс. тонн. Получил прозвище «чёрный принц». Выступил инициатором создания в составе X флотилии подразделения, использовавшего торпеды, пилотируемые подводниками-коммандос. Поддержал режим Республики Сало.
В 1943 году назначен командиром эскадры эскадренных миноносцев в Анцио, пытался организовать наступательную операцию, но потерпел неудачу. В 1945—1954 годах в тюрьме. После освобождения был одним из лидеров итальянских крайне правых. Обвинялся в терактах против иностранных судов, находившихся в Италии, и против левых активистов. Обвинялся в попытке государственного переворота в 1970 году. С 1970 года жил в Испании.
Был женат на графине Дарье Васильевне Олсуфьевой (1909—1963), имя которой носит литературная премия для знатоков Рима. Автор книги мемуаров «Десятая флотилия МАС».
