Биография
Родился в семье рабочих, в которой было восемь детей: шесть сыновей и две дочери. Пётр — предпоследний ребенок. В детстве увлекался практически всеми игровыми видами спорта. Хоккеем начал заниматься практически случайно. Окончил Латвийский государственный институт физической культуры и Высшую школу тренеров.
Женат, имеет двух сыновей. Оба сына, Илья и Алексей, профессиональные хоккеисты. В 1996 году награждён орденом Дружбы.
Карьера в качестве игрока
С 1967 по 1979 год играл на позиции центрального нападающего сначала в «Динамо» Киев, затем в «Динамо» Рига под руководством Виктора Тихонова. Играл за вторую сборную СССР на турнире «Приз Ленинградской правды». В чемпионатах СССР сыграл 205 матчей, в которых забросил 120 шайб. В 1975 году в эпизоде снялся в фильме «Центровой из поднебесья».
Карьера в качестве тренера
В 1980 году перешёл на тренерскую работу.
- «Латвияс Берзс» Рига — 1980—1982 гг.
- «Динамо» Рига — помощник главного тренера, 1982—1989 гг.
- «Динамо» Рига — главный тренер, 1989—1990 гг.
- «Динамо» Москва — помощник главного тренера, 1990—1992 гг.
- «Динамо» Москва — главный тренер, 1992—1993 гг.
- Чемпион Межнациональной хоккейной лиги — 1993 г.
- Серебро Кубка европейских чемпионов — 1991 г., 1993 г.
- «Франкфурт Лионс» (Германия) — главный тренер — 1993—1996 гг.
- «Торпедо»/«Локомотив» Ярославль — главный тренер — 1996—2001 гг., 2010 г.
- Золото чемпионата России — 1997 г.
- Бронза чемпионата России — 1998 г.
- Бронза чемпионата России — 1999 г.
- «Лада» Тольятти — главный тренер — 2001—2006 гг., 2008—2010 гг.
- Бронза чемпионата России — 2003 г.
- Бронза чемпионата России — 2004 г.
- Серебро чемпионата России — 2005 г.
- Чемпион Континентального кубка — 2006 г.
- «Химик» Мытищи — 2006—2007 гг.
- «Торпедо» Нижний Новгород — декабрь 2007 г. — январь 2008 г.
- Молодёжная сборная России
- Золото Чемпионата мира — 1992 г.
- Серебро Чемпионата мира — 1998 г.
- Серебро Чемпионата мира — 2000 г.
- Бронза — Чемпионата мира — 1997 г.
- Сборная России — помощник главного тренера, 1993 г., 1998 г.
- Золото Чемпионата мира — 1993 г.
- Серебро Олимпийских игр — 1998 г.
- Сборная Латвии — главный тренер, 2006 г.
После внезапного прекращения финансирования «Лады» в самом начале сезона 2005/2006 и ухода 16 ведущих игроков сформировал новую команду из игроков фарм-клуба и свободных агентов, в основном молодёжи, ранее не игравшей в Суперлиге. Вопреки многочисленным прогнозам о последнем месте в чемпионате, клуб занял 9-е место по итогам регулярного первенства, выбил чемпиона прошлого сезона в первом раунде плей-офф и завоевал Континентальный кубок.
Осенью и зимой 2009—2010 гг. испытывал проблемы с сердцем, из-за чего пропустил несколько матчей на скамейке запасных «Лады». Во время отсутствия Воробьёва обязанности главного тренера тольяттинцев исполнял Сергей Светлов.
6 февраля 2010 года подал в отставку с поста главного тренера «Лады», находящейся в состоянии финансового кризиса, и спустя почти 10 лет после ухода из Ярославля, вновь вернулся туда и возглавил «Локомотив» до окончания сезона КХЛ 2009/2010. В декабре 2010 года возглавил молодёжную команду «Локомотива» — «Локо». 8 сентября 2011 года стало известно, что после авиакатастрофы, в которой погиб основной состав «Локомотива», Пётр Воробьёв согласился возглавить новый состав возрождаемого клуба «Локомотив», что и произошло 9 декабря.
