В 1659 году возглавлял гарнизон Конотопа, осаждённый царской армией князя Алексея Трубецкого. Гуляницкий умело организовал оборону, однако ситуация становилась всё критичнее. Голод, дезертирства и ропот почти привели к сдаче города, однако в последний момент подоспело войско крымского хана и Выговского. В Конотопской битве оно сумело одержать победу над конными отрядами русской армии и заставило Трубецкого снять осаду.
В 1663 году Гуляницкий во главе посольства Павла Тетери убеждал польского короля и сейм предпринять поход против Левобережной Украины и Русского государства, закончившийся для поляков рядом поражений и тяжёлым зимним отступлением. В 1666 году Гуляницкий сражался в составе польского войска против гетмана Ивана Брюховецкого. По доносу был заключён поляками в крепость Мариенбург. В 1679 году расстрелян поляками.
