Александр Ефимов родился 18 марта 1940 года в городе Кунгур.
Окончил Свердловский электромеханический техникум (1958), Уральский электромеханический институт инженеров железнодорожного транспорта (1963), инженер путей сообщения — электромеханик. Кандидат технических наук (1971), профессор (1992).
Заслуженный работник транспорта Российской Федерации (1997), почётный железнодорожник (1992). Награжден медалями.
С 1963 года работает в Уральском университете путей сообщения: преподаватель, зав. кафедрой «Электроснабжение железных дорог», проректор; с 1990 г. — ректор Уральского государственного университета путей сообщения. С 2008 г. — президент Уральского государственного университета путей сообщения.
Специалист в области повышения надёжности и эффективности электроснабжения железных дорог. Разработал регулируемое устройство реактивной мощности тяговых подстанций, автоматизированную систему контроля контактной сети, методику и программу расчётов статического и динамического взаимодействия токоприёмников с контактной сетью, новые конструкции воздушных стрелок. Внедрение этих устройств позволило повысить пропускную способность участков и качество электроэнергии, снизить эксплуатационные расходы.
Руководит научной школой по совершенствованию систем автоматизированного проектирования контактной сети железных дорог. Имеет 10 авторских свидетельств на изобретения. Автор около 100 печатных работ.
