Происходил из грузинских дворян, сын подполковника русской службы Михаила Зембулидзе, убитого во время Персидской кампании 1723 года.
В военную службу вступил в 1756 году, служил в артиллерии. Принимал участие в русско-турецкой войне 1768—1774 годов и будучи в чине майора 1 ноября 1770 года был награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 52 по кавалерскому списку Судравского и № 51 по списку Григоровича—Степанова)
10 июля 1773 года произведён в подполковники 1-го канонирского полка. 2 октября 1781 года получил чин генерал-майора и был назначен обер-комендантом Оренбурга.
В 1796 году вышел в отставку. Скончался в 1800 году.
