Биография
Родился в военной семье и поступил после получения образования в Асунсьоне на военную службу. Принимал участие в 1802 в кампании против португальских войск и в 1807 в отражении атаки англичан на Буэнос-Айрес, после чего в 1810 был произведён в капитаны и назначен губернатором провинции Мисьонес. В 1811 войска под командованием Йегроса отразили атаку Аргентины, стремившейся присоединить страну. После этого в мае 1811 Йегрос и Педро Хуан Кабальеро провозгласили независимость страны и 14 мая вошли в состав Верховной Хунты из 5 членов, а 27 июня 1811 Йегрос стал её председателем, основав на этом посту первую военную академию в стране. 12 октября 1813 вступила в силу конституция, по которой учреждались посты двух консулов, по четыре месяца руководивших государством. Вместе с Йегросом был избран Хосе Гаспар Родригес де Франсия. Йегрос занимал пост консула с 12 февраля по 12 июня 1814, и Франсия оказывал значительное влияние на политику в этот период. После вторичного занятия поста консула Франсия осуществил переворот и захватил единоличную власть. Йегрос, будучи скорее военным, чем политиком, удалился в своё поместье.
В 1820 он участвовал в неудачном заговоре, имевшем целью смещение Франсии, и был после этого заключён в тюрьму, где и умер.
