Окончил Высшее военно-морское училище радиоэлектроники им. А. С. Попова (1969), Военно-морскую академию (1981), Российскую академию государственной службы при Президенте РФ (1997). С 1969 по 2002 год служил в ВМФ. К 1995 начальник штаба флотилии — первый заместитель командующего флотилией АПЛ. В 1995—2002 гг. — начальник управления заказов и поставок Военно-морского флота Минобороны РФ. Профессор, член Академии проблем безопасности, обороны и правопорядка РФ.
По свидетельствам некоторых очевидцев, Кудряшов погиб, выпав в пьяном виде из окна во время конференции, происходившей в Абрау-Дюрсо; за несколько минут до смерти он стал виновником гибели профессора-биолога, основателя Интернет-библиотеки Vivos Voco Александра Шкроба, упавшего с лестницы после столкновения с адмиралом. Шкроб умер 28 сентября 2007 г. Новороссийская милиция отрицала причастность Кудряшова к гибели Шкроба.
