Был членом Законодательного собрания, где занимался преимущественно военными вопросами, противясь проектам Дюмурье. Временно замещал военного министра Сервана и подготовил победу при Вальми. В сентябре 1792 Лакюэ было поручено организовать защиту на испанской границе. Вскоре он был заподозрен в участии в тулонском бунте, и только бегство спасло его от казни.
В эпоху Директории он был членом Совета старейшин, во время Консульства — членом Государственного совета; заведывал одно время политехнической школой. В 1810 Наполеон назначил его министром военной администрации. Он занялся, главным образом, сокращением расходов по поставке провианта и обмундирования армии, стараясь устранить злоупотребления. Людовик-Филипп сделал его членом палаты пэров. Кроме мемуаров, напечатанных в «Recueil de l’Institut», Лакюэ написал также: «Guide de l’officier en campagne» (1786), «Projet de constitution pour l’arm?e des Fran?ais» (1789), «Un militaire auxFran?ais» (1789).
