Родился в 1778 году в бедной дворянской семье Воронежской губернии; кроме русской грамоты, его ничему не обучали.
На военную службу он поступил в 1793 году рядовым в Кубанский егерский корпус, в рядах которого участвовал в персидском походе графа Зубова, отличился при взятии Дербента и за бой под Алпанами был произведён в офицеры.
По расформировании Кубанского егерского корпуса Лисаневич был зачислен в 17-й егерский полк, с которым перешёл в Грузию и здесь под начальством Цицианова, Лазарева и Карягина прошел отличную боевую школу. В 1803 году он был уже майором, а в 1804 году за штурм Гянджи, во время которого, командуя батальоном в чине подполковника, он первым взошел на городскую стену, был 24 февраля награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 646 по кавалерскому списку Судравского и № 1548 по списку Григоровича—Степанова)
3 апреля 1805 года Лисаневич был назначен командиром 17-го егерского полка, 23 апреля 1806 года произведён в подполковники и 12 декабря 1807 года — в полковники.
Летом 1806 года Лисаневич оказался замешан в темной истории со смертью карабахского хана Ибрагима. Российский историк А. В. Потто повествует об этом так: "Ибрагим, не рассчитывая на собственные силы, пригласил к себе персиян, обещая сдать им Шушу и выдать малочисленный русский гарнизон, стоявший в крепости, под командой майора Лисаневича. Измена хана была обнаружена вовремя, и Лисаневич приказал арестовать его, чтобы тем отнять у него средства к побегу. Но в произошедшей при этом стычке и хан и его любимая дочь были, к несчастью, убиты случайными солдатскими пулями. Убийство хана русскими, взволновавшее умы во всей стране, было весьма неприятно Гудовичу, и на пост Лисаневича был назначен генерал-майор Небольсин" . Однако в Актах Кавказской археографической комиссии об этом событии сообщается иначе: "Из отношения графа И. В. Гудовича к министру иностранных дел барону А.Я.Будбергу: "Хан Карабагский, как видно из рапорта ген.-м. Небольсина, секретно разведывавшего о всех обстоятельствах сего важного происшествия, убит понапрасну подполк. Лисаневичем, об отдании коего под следствие я с сею же эстафетою всеподданнейше доношу Е. И. В." .
Во время войны с Персией в 1807—1810 годах, 28 сентября 1808 года, выдержав при Кара-Бабе с одним батальоном пехоты нападение всей персидской армии, Лисаневич нанёс ей поражение, а затем у той же Кара-Бабы вторично разбил персов.
Назначенный за эти подвиги 21 января 1809 года шефом 9-го егерского полка, Лисаневич принял видное участие в покорении Имеретин, в 1810 году явился героем победы при Ахалкалаках и в том же году с двумя егерскими ротами усмирил Кубинское ханство и выручил русские войска, осажденные в Кубе. За эти дела он был пожалован орденом св. Владимира 3-й степени, чином генерал-майора и золотой саблей с надписью «За храбрость» и бриллиантовыми украшениями (9 июля 1811 года).
Бдительная охрана русских границ со стороны Бамбака и Шурагеля, дело под Паргитом в Карсском пашалыке, экспедиция в Эриванское ханство и замечательный ночной переход от Мигри до Корчевани по горам в 1812 году, заселение обширной Лорийской степи и принятие Карабагского ханства в русское подданство — таковы были дальнейшие подвиги и заслуги Лисаневича. Его имя наводило страх на туземных жителей, которые прозвали его «Дели-майором», то есть бешеным майором. 22 октября 1810 года произведён в генерал-майоры.
