Представитель Азиатиков, одной из ветвей известного рода политиков и полководцев Корнелиев Сципионов. Участвовал в Союзнической войне: руководил защитой Эзернии, но вместе с другим командующим Луцием Азинием переоделся рабом и бежал из осаждённого города.
Стал консулом 83 до н. э. вместе с Гаем Норбаном.
С началом гражданской войны 83—82 до н. э. Сципион стал одним из командующих армией, выступившей против высадившегося в Италии Суллы. Сципион, его коллега Гай Норбан и другие марианцы «испытывали большой страх при мысли о том, что они натворили». Вскоре после начала войны Сулле удалось хитростью переманить на свою стороны подчинённую Сципиону армию, которая не слишком стремилась воевать. Благодаря измене Сулла захватил в плен Сципиона вместе с сыном (по сообщению Тита Ливия, «Сципиона чуть не убили, но отпустили»), однако вскоре он был отпущен. Отправился в изгнание в Массилию.
