Биография
В 1899 году осужден за воровство. В 1901—1905 годах служил рядовым в лейб-гвардии Измайловском полку. В 1906 году вступил в РСДРП, работал в петербургском профсоюзе металлистов. В 1911 году начал сотрудничать с Охранным отделением, предположительно под угрозой раскрытия его криминального прошлого, которое могло бы помешать ему быть выбранным в Думу.
Ленин предлагал не выбирать Малиновского в депутаты, — по воспоминаниям Г. И. Петровского, ему говорил об этом Г. К. Орджоникидзе, выразивший сожаление, что участники Пражской партийной конференции, на которой утверждался состав депутатов, не прислушались к мнению Владимира Ильича — голосовали за Малиновского и «сели в галошу».
В 1912 году на 6-й Всероссийской конференции партии в Праге избран членом ЦК РСДРП. Был членом большевистской фракции в Государственной Думе IV созыва. Избран депутатом от Московской губернии по рабочей курии.
В 1914 году неожиданно оставил думское кресло и скрылся за границу. Из-за своего неожиданного исчезновения был исключен из партии по обвинению в дезертирстве. С началом Первой мировой войны находился в Германии и был интернирован как подданный Российской империи. Находился в заключении в немецком лагере.
В 1917 году был обвинён в провокаторстве, Чрезвычайная следственная комиссия Временного правительства раскрыла его тесное сотрудничество с царской охранкой. После освобождения из плена в 1918 году вернулся в Россию, чтобы оправдаться от обвинений в провокаторстве. Осужден и расстрелян по приговору Верховного трибунала ВЦИК от 5 ноября 1918 года.
