До избрания дожем Малипьеро служил на военной и дипломатической службе. Был избран прокуратором. Состоял в браке с Джованной Дандоло, имел трёх сыновей и дочь.
Паскуале Малипьеро был избран дожем 30 октября 1457 года в возрасте 65 лет.
Современники характеризовали Малипьеро как слабохарактерного, ничем не выделяющегося человека.
Курс, избранный Малипьеро, был полностью противоположен военной политике предшественника Паскуале — Франческо Фоскари.
Во время правления дожа Республика находилась в состоянии стабильности и мира. Благодаря этому Паскуале Малипьеро вошёл в историю с прозвищем dux pacificus, что означает мирный князь.
Надгробие дожа находится в боковом нефе собора Санти Джованни е Паоло. Скульптуры аллегорических фигур мира и справедливости над надгробием выполнены Пьетро Ломбардо.
