Милойчич начал изучать древнюю историю в 1938 г. у профессора М. Васича в Белградском университете. Во время учёбы он принимал участие в разнообразных раскопках, в частности, в крепости Калимагдан под руководством Вильгельма Унферцагта, в Юстиниана Прима под руководством В. Петковича и в Вучедоле под руководством Роберта Рудольфа Шмидта. В 1942 г. он стал аспирантом профессора Освальда Менгина в Вене, где в 1944 г. защитил диссертацию «Древнейший неолит Сербии».
В послевоенный период преподавал в различных вузах Германии. Проводил раскопки древнейших неолитических поселений Греции, в частности, Аргисса-Магула. Автор обзорных трудов по доисторической хронологии, соавтор «Большого атласа всемирной истории» (Gro?er historischer Weltatlas . — M?nchen : Bayerischer Schulbuch-Verl. 1958).
Избранные публикации
- Pal?olithikum um Larissa in Thessalien. Bonn 1965.
- Chronologie der j?ngeren Steinzeit Mittel- und S?dosteuropas. Berlin 1949.
- (Hrsg.), Demetrias. Bonn 1976—1987.
- (Hrsg.), Kolloquium ?ber Sp?tantike und fr?hmittelalterliche Skulptur. Mainz a. Rh. 1971.
