Основные научные работы относятся к астрометрии. Составил первый советский фундаментальный каталог прямых восхождений, который содержал не только положения, но и собственные движения звёзд, определенные из анализа 100-летнего ряда прямых восхождений, полученных на большом пулковском пассажном инструменте. Занимался изучением систематических погрешностей фундаментальных систем и разработкой новых конструкций инструментов для определения положения звёзд. Принимал активное участие в работах по созданию фундаментального каталога слабых звёзд и по абсолютным определениям прямых восхождений звёзд Южного полушария, которые проводились в Чили.
В 1967—1970 годах был президентом Комиссии № 8 «Позиционная астрономия» Международного астрономического союза.
Именем Немиро названа малая планета (4228 Немиро), открытая Г. А. Плюгиным и Ю. А. Беляевым 25 июля 1968 года в Cerro El Roble, Чили.
