Наиболее известен по выступлениям за ФК «Сантос», «Гремио», «Атлетико Минейро» и «Интернасьонал», в составе последнего Рубенс Карозо выиграл Кубок Либертадорес и стал победителем Клубного чемпионата мира 2006 года.
Титулы
- Кубок Бразилии: 2001
- Рекопа Южной Америки: 2007
- Кубок Либертадорес: 2006
- Клубный чемпионат мира: 2006
- Лига Паранаэнсе: 2008