Учился на факультете прикладных искусств в Праге, работал постановщиком в Пльзеньском городском театре и дизайнером в компании Шкода.
В 1920 и 1926 годах соответственно он создал две свои самые известные куклы: весёлого отца Спейбла и его сына негодника Гурвинека. В 1930 года он основал первый современный профессиональный кукольный театр. С 1933 по 1957 был бессменным президентом Международного Союза кукольных театров.
Персонажи, созданные Скупой
- Спейбл
- Гурвинек
- Маничка, подруга Гурвинека
- Жерик, пёс Спейбла и Гурвинека
