Выступления
В 1955 году был проведён первый чемпионат СССР по шоссейно-кольцевым гонкам. Он был проведён под Минском на большой трассе (44,1 км). Тенишев выступал на «Победе» с серийным кузовом и занял третье место за двумя гонщиками команды ГАЗ, которые выступали на полностью спортивных автомобилях.
Сергей Тенишев стал победителем первого многодневного ралли в истории СССР. Его старт был дан 31 мая 1957 года в Тушино, недалеко от аэроклуба имени Чкалова. Маршрут ралли был рассчитан на три дня: Москва?Можайск?Минск?Псков?Витебск?Москва. Сергей выступал на ГАЗ-69, его штурманом был П. Васюков. Экипаж занял первое место в классе «Победа» и ГАЗ-69 от команды «Торпедо-НАМИ».
В 1958 году Тенишев принял участие в первом выступлении советских гонщиков за рубежом — Ралли «Тысяча Озёр», но не дошёл до финиша. В следующем, 1959 году на автомобиле Москвич-407 экипаж 117 С. Тенишев и Б. Конев поднялся на 33 место из 81 стартовавшего участника (12 место в своём классе).
В 1961 году Тенишев на Москвиче-407 участвовал в 5000-километровом ралли «За Мир и Дружбу», проводившегося с 1960 года. Трасса проходила по пяти «странам народной демократии» от Балатона в Дрезден. Штурманом на этот раз был Н. Ионкин, экипаж занял I место, вторыми были также представители «Торпедо-НАМИ» А. В. Дмитриевский и штурман В. Локтионов.
В 1963 году — выступление на ралли Акрополис () в качестве штурмана А. Дмитриевского на Москвиче-407. В итоге 24 место в абсолюте и пятое в своём классе.
Следующий, 1964 год также в составе Дмитриевский-Тенишев вывели «Волгу» ГАЗ-21 государственный номер АВ 00-53 на ралли Монте-Карло. Не обошлось без приключений, камнем разбило ветровое стекло, но несмотря на это экипаж 31 дошёл до финиша и был награждён в составе команды «Автоэкспорт».
С 1967 года сформировался экипаж Сергей Тенишев и Валентин Кислых. Они выступали в декабре 1967 года на ралли «Эфиопия» на «Волге» М-21-3000 и заняли первое место в классе и второе место в абсолютном зачёте.
Следующее выдающееся достижение спортсмена — выступление на ралли Лондон — Сидней, в котором он финишировал первым из своей команды на 20 месте.
После этого экипаж С. Тенишев, В. Кислых, В. Широченков выступили на ралли Лондон-Мехико () 1970 года, 20 место из 23 финишировавших, экипаж 40 обеспечил команде третье место в командном зачёте.
