Биография
Родился в Москве. Среднюю школу окончил в 1955 году с медалью. В 1960 году окончил Ростовский институт сельскохозяйственного машиностроения по специальности «Металлорежущие станки».
После окончания института работал в РИСХМе на кафедре «Металлорежущие станки и инструмент» в должности ассистента, старшего преподавателя, доцента, а затем и профессора.
В этот период темой его научных исследований являлась точность металлорежущих станков, анализ и синтез механической части их приводов.
В связи с бурным развитием станков с ЧПУ и робототехники в 1985 году в РИСХМе А. К. Тугенгольдом была основана кафедра «Роботизированные станочные системы», и он избирается первым её заведующим. В состоялся первый набор студентов на специальность «Роботы и робототехнические системы», а в 1992 году — первый выпуск инженеров по этой специальности. D 1994 году здесь открывается новая специальность — «Мехатроника», и кафедра получила новое название «Робототехника и мехатроника». В 2000 году на кафедре состоялось открытие ещё одной специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления».
А. К. Тугенгольд является создателем научной школы «Динамика и точность мехатронных систем (роботов и станков с ЧПУ)». 14 человек из этой школы защитили кандидатские диссертации, а двое в настоящее время работают над докторскими. В рамках школы разрабатываются следующие научные направления:
- Проблемы интеллектуального управления по состоянию индивидуумов технологической системы для обеспечения точности функционирования;
- Основы теории приводов мехатронных систем как стохастических систем с переменной структурой;
- Информационное обеспечение интеллектуальных мехатронных систем.
А. К. Тугенгольд руководит следующими направлениями научно-исследовательской работы кафедры:
- «Исследование основ построения и разработка интеллектуальных систем управления мехатронными технологическими машинами»;
- «Применение искусственного интеллекта и экспертных систем для интеллектуального управления с прогнозированием действий в условиях неполной определённости».
- «Интеллектуальная прогнозирующая система управления станком для обработки высокоточных деталей в компьютеризированном производстве»;
Научные исследования кафедры проводятся по федеральным программам «Механика и машиноведение» и по системе грантов. А. К. Тугенгольдом был получен грант по направлению «Формирование информационного пространства станков с учётом нечёткости информации техногенной среды для обеспечения качества функционирования на базе нейросетевых структур реального времени».
Является автором более 200 научных работ, 18 учебных пособий и монографий. Среди них — написанная в соавторстве с Е. А. Лукьяновым монография «Интеллектуальное управление мехатронными технологическими системами» и учебое пособие (в соавторстве с В. Б. Рубанчиком) «Искусственный интеллект в машиностроительных технологических системах». Под его руководством в 1999 году был написан первый в России учебник по мехатронике «Введение в мехатронику». Он был был рекомендован Научно-методическим советом специальности 07.18.0 «Мехатроника» в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Автоматизация и управление», «Автоматизация технологических процессов и производств». Затем выходит второе издание учебника в двух частях (часть первая — в 2001 году, часть вторая — в 2004). Оно было рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области машиностроения и приборостроения в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся в области автоматизированного машиностроения.
Является членом трёх диссертационных советов, также неоднократно оппонировал на защите диссертаций. Членом научно-методического совета по мехатронике, эксперт Учебно-методического объединения по машиностроению Министерства образования и науки Российской Федерации. Входит в состав оргкомитетов международных научно-технических конференций по динамике технологических систем и научно-методических конференций. Член Учёного совета ДГТУ, редакционного совета ДГТУ и редакционной коллегии журнала «Вестник ДГТУ».
