Биография
Из российских князей. На службу записан 3 января 1779 фурьером в л.-гв. Преображенский полк, 1 января 1790 выпущен капитаном в Навагинский пехотный полк и принял участие в боевых действиях против шведов в Финляндии.
16 февраля 1790 получил чин полковника. С 27 июля 1804 г. командовал Ладожским мушкетерским полком. 4 сентября 1805 пожалован в генерал-майоры с назначением шефом Калужского мушкетерского полка. Высочайшим приказом 11 ноября 1806 за «совершенную неисправность полка от упущения по службе и слабой взыскательности с подчиненных» Урусов был отставлен.
Вновь принят на службу 5 июля 1812 и 28 августа назначен командиром бригады 4-го пехотного корпуса. Принимал участие в боях под Вороновым, в освобождении Вязьмы и при преследовании противника до Вильно. 23 мая 1813 принял командование 8-й пехотной дивизией, сражался при Носсене, Дрездене, Бауцене, Гольдберге, Лейпциге.
2 февраля 1814 Урусова командировали с двумя полками для соединения с прусскими войсками генерал-лейтенанта Цитена, во время ночного марша его отряд был окружен французской кавалерией у д. Этож и понес потери. Сам он получил три штыковых ранения в ногу и попал в плен. По возвращении из плена за ранами вышел 13 декабря 1814 в отставку с мундиром, с 1819 г. ему был положен половинный пенсион — 900 руб. в год. Похоронен на Ваганьковском кладбище в Москве.
