Биография
1 июля 1934 года поступил на флот кадетом. 1 октября 1936 года произведен в лейтенанты. Служил на линейных кораблях «Адмирал Шеер» и «Шлезвиг-Гольштейн».
Вторая мировая война
В ноябре 1940 года назначен 2-м помощником командира U-124, затем получил повышение до 1-го помощника. Служил под началом капитан-лейтенанта Йохана Мора.
21 февраля 1942 года назначен командиром U-515, на которой совершил 7 походов (проведя в море в общей сложности 341 сутки).
17 декабря 1942 года награжден Рыцарским крестом Железного креста.
Выйдя в третий боевой поход (30 апреля — 1 мая 1943 года), Хенке атаковал конвой TS-37. За 8 часов боя Хенке потопил 8 судов общим водоизмещением 49 456 брт.
4 июля 1943 года награжден Рыцарским крестом с дубовыми листьями.
Всего за время военных действий Хенке потопил 25 судов общим водоизмещением 157 064 брт и повредил 2 судна водоизмещением 7954 брт.
9 апреля 1944 года его лодка была потоплена к северу от острова Мадейра ракетами самолетов с эскортного авианосца «Гуадалканал». 16 членов экипажа погибли, а 44, в том числе Хенке, взяты в плен. Содержался в центре допросов военнопленных, известном как P.O. Box 1142 в Форт-Хант (Виргиния, США). Допрашивающие пытались склонить его к сотрудничеству, угрожая в противном случае высылкой в Великобританию, где Хенке грозил трибунал за совершённые военные преступления. 15 июня 1944 года он был застрелен часовым при попытке бегства.
