Начало военной карьеры
В июле 1911 года поступил на военную службу фанен-юнкером (кандидат в офицеры), в пехотный полк. С декабря 1913 — лейтенант.
Первая мировая война
На штабных должностях (полк, бригада). С 1917 — старший лейтенант. За время войны награждён Железными крестами обеих степеней и Рыцарским крестом дома Гогенцоллернов. Был ранен.
Между мировыми войнами
Продолжил службу в рейхсвере. К началу Второй мировой войны — начальник штаба 22-го армейского корпуса, полковник.
Вторая мировая война
В мае-июне 1940 года — участвовал во Французской кампании, награждён планками к Железным крестам обеих степеней (повторное награждение).
С июля 1940 — генерал-майор. С ноября 1940 — командир 20-й моторизованной дивизии.
С 22 июня 1941 года — участвовал в германо-советской войне. Бои в Белоруссии. 27 июля 1941 — награждён Рыцарским крестом.
С 15 января 1942 года — командующий 40-м моторизованным корпусом (в районе Юхнова), генерал-лейтенант. В марте 1942 — направлен в Демянский котёл (для организации прорыва). С июня 1942 — командующий 46-м танковым корпусом (в районе Ржева), в звании генерал пехоты. Награждён Золотым немецким крестом.
В 1943 году — бои в районе Орла. 2 августа 1943 — генерал пехоты Цорн убит в результате авианалёта. 3 сентября 1943 — посмертно награждён Дубовыми листьями к Рыцарскому кресту.
