Заслуга П. А. Чаруковского перед отечественной медицинской наукой состоит в том, что он раньше, чем его современники в России и за границей, понял значение семиотики и необходимости ее преподавания как самостоятельного курса. Интерес представляют его теоретические раборы, как, например, «О причинах несовершенства медицинских теорий». В те годы клиницисты пытались создать"носологические системы". Однако уровень клинической науки для успехов в этом направлении был весьма недостаточным, если учесть, что уровень и современной клинической медицины недостаточен для разработки всеобщей теории патологии. По воспоминаниям современников, П. А. Чаруковский отличался основательностью ума и прямодушием. Широта взглядов, независимость суждений — всё это качества неординарной личности, человекосложной и нелегкой судьбы.
В 1825 году в Санкт-Петербурге был издан первый учебник по общей семиологии Прохора Чаруковского, где рассматривается перкуторное исследование органов грудной клетки в специальном параграфе.
