Первая мировая война
Поступил добровольцем на военную службу фенрихом (кандидат в офицеры) в августе 1914 года (в возрасте 15 лет). С июня 1915 года — лейтенант во 2-м гвардейском полку. Командовал пехотным взводом, затем ротой. Получил звание старшего лейтенанта. За время войны был награждён Железными крестами обеих степеней, а также крестом Гогенцоллернов 3-й степени с мечами. Был ранен.
Вторая мировая война
С октября 1939 года подполковник фон Шверин командовал батальоном полка «Великая Германия». Участвовал во Французской кампании, награждён планками к Железным крестам (повторное награждение).
В январе — июле 1941 года — командир 200-го полка особого назначения в Африке, с апреля 1941 года — полковник.
С августа 1941 года полковник фон Шверин на Восточном фронте, командир 76-го пехотного полка (под Ленинградом). В январе 1942 года награждён Рыцарским крестом.
В июле — ноябре 1942 года фон Шверин командовал 8-й егерской дивизией (в Демянском котле), с октября 1942 года — генерал-майор.
С ноября 1942 года — командир 16-й пехотной дивизии на южном участке Восточного фронта (на реке Миус). В мае 1943 года награждён Дубовыми листьями (№ 240) к Рыцарскому кресту. С июня 1943 года — генерал-лейтенант.
Затем 16-я дивизия (переименованная в танко-гренадерскую) отступила к Кривому Рогу, за оборонительные бои фон Шверин в ноябре 1943 года был награждён Мечами (№ 41) к Рыцарскому кресту с Дубовыми листьями.
С мая 1944 года фон Шверин командовал 116-й танковой дивизией на Западном фронте (в Нормандии).
С декабря 1944 года — командующий 76-м танковым корпусом (в Северной Италии). С апреля 1945 года — генерал танковых войск.
26 апреля 1945 года генерал фон Шверин был взят в плен британскими войсками.
После войны
Отпущен из плена в 1947 году. В 1950 году был советником канцлера ФРГ Аденауэра по военным вопросам и безопасности. Участвовал в создании новой немецкой жандармерии.
