Революционные годы и Веймарская республика
Франц Вальтер Шталекер родился 10 октября 1900 года в Штерненфельсе (Вюртемберг) в строгой семье протестанского священника, придерживавшейся националистических и антиреспубликанских взглядов. В 1919—1920 гг. он примыкает к националистическому и антисемитскому Немецкому народному союзу обороны и наступления и организации «Консул», послужившими впоследствии основой для вновь создаваемых ячеек НСДАП. В составе Тюбингенского студенческого добровольчсекского корпуса принимает участие в уличных боях с красноармейцами в Вюртемберге и подавлении всеобщей забастовки и вооруженных выступленний прокоммунистически настроенных рабочих в Рурской области. Уже в 1921 году он вступает в ряды вскоре запрещённой НСДАП.
Шталекер изучает юриспруденцию в известном Тюбингенском университете с 1920 по 1924 годы. Именно в это время устанавливаются его контакты с будущими командирами айнзацгрупп/зондеркаманд и соучастниками массовых убийств на территории Советского Союза во время Второй мировой войны (Мартин Зандбергер, Эрих Эрлингер (Erich Ehrlinger) и Ойген Штаймле (Eugen Steimle)). Спустя три года Шталекер защищает степень доктора наук.
В течение непродолжительного периода стабильного существования Веймарской республики с 1923 по 1929 годы, когда НСДАП была подвергнута запрету, он не проявляет политической активности, держится в тени и, начиная с 1927 года, строит свою профессиональную карьеру в качестве юриста на государственной службе в Вюртемберге. Двумя годами позже становится регирунгратом, в 1930 году — начальником отдела, а в 1933 году — директором Ведомства по труду (Arbeitsamt) в Нагольде (Вюртемберг), ставшему к этому времени оплотом национал-социалистов. В 1932 году сочетается браком с Луизой-Габриэлой фон Гюльтлинген (Luise-Gabriele von G?ltlingen), происходившей из древнего швабского дворянского рода.
Под знаком свастики
С ростом влияния в Германии нацистской партии «вынужденное отсутствие» Шталекера в рядах вновь в 1925 году восстановленной НСДАП выглядело двусмысленно, что побудило его в мае 1932 года вновь вступить в её ряды. Благодаря протекции недавно назначенного рейхсштатгальтера Вюртемберга Вильгельма Мурра (Wilhelm Murr) Шталекер получает значительно меньший членский партийный номер (Nr.1069130) и в конце мая 1933 года занимает пост заместителя начальника вюртембергской политической полиции. В это же время вступает в ряды СС (Nr.73041) (присвоение званий: унтерштурмфюрер СС — 18.12.1933).
В начале мая 1934 года по распоряжению Вильгельма Мурра от руководства вюртембергской политической полиции отстраняется Германн Маттхайс (Hermann Matthei?) и по рекомендации того же Мурра Шталекер, представлявший в качестве оберрегирунграта интересы Вюртемберга в Берлине, назначается 14 мая 1934 года начальником политической полиции Вюртемберга, предшественницы гестапо и преобразованной в дальнейшем в 1939 году в РСХА путём слияния последней с уголовной полицией и полицией безопасности.
На своём посту Шталекер ведёт непримиримую борьбу с противниками национал-социализма — католическими и протестанскими священниками, религиозными деятелями, издателями прогрессивных газет, членами запрещённых левых партий. Следуют вмешательство в издательскую практику, закрытие ряда газет, применяется запрет на профессию. При его активном содействии подвергаюся разгрому большинство коммунистических и социал-демократических групп сопротивления, члены которых после наложения крупных денежных штрафов были брошены в тюрьмы, осуждены на каторжные работы, отправлены в концентрационные лагеря или берлинскую тюрьму «Плётцензее» для исполнения смертных приговоров (присвоение званий: оберштурфюрер СС — 20.04.1935, гауптштурмфюрер СС — 30.01.1936, штурмбаннфюрер СС — 30.01.1937). В начале 1937 года Шталекера переводят на аналогичную должность в Бреслау (ныне Вроцлав) (присвоение званий: оберштурмбаннфюрер СС — 20.04.1938, штандартенфюрер СС — 15.05.1938).