Биография
Родился 6 августа 1920 года в деревне Лапка-Памаш ныне Сернурского района Республики Марий Эл в семье крестьянина. Мариец. Окончил 6 классов, курсы трактористов. Работал в колхозе плугарем-прицепщиком, затем трактористом.
В 1940 году был призван в Красную армию. Служил в артиллерийском полку в городе Виннице (Украина), окончил полковую школу. Сержант Яналов был наводчиком орудия, командиром отделения огневого взвода.
На фронте в Великую Отечественную войну с октября 1941 года. Воевал на Западном, 1-м Прибалтийском и 3-м Белорусском фронтах. В первых боях был ранен. Вернувшись на фронт в составе артиллерийского полка, защищал Москву, освобождал Смоленщину и Псковщину. Стал агитатором дивизиона, в 1943 году вступил в ВКП(б). В начале 1944 года заместитель комсорга дивизиона сержант Яналов был направлен на курсы политработников.
По окончанию курсов с артиллерией пришлось расстаться. Младший лейтенант Яналов был назначен комсомольским организатором батальона 997-го стрелкового полка, который вел бои в Восточной Пруссии в составе 43-й армии. Молодой офицер все время находился в наступающих подразделениях. Неоднократно вместе с солдатами ходил в атаки, заражая их своей энергией, смелостью и отвагой. Отличился в боях при штурме города Кенигсберга (ныне — Калининград).
6 апреля 1945 года в бою за город Кёнигсберг младший лейтенант Яналов первым поднялся в атаку и ворвался во вражескую траншею, увлекая за собой бойцов батальона. Забросал гранатами опорный пункт противника, огнем из автомата уничтожил расчёты 2 вражеских пулемётов. В этом бою погиб в рукопашной схватке.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 апреля 1945 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками младшему лейтенанту Яналову Андрею Михайловичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.
Награды
Награжден орденом Ленина.
Память
Решением Калининградского горисполкома от 16 июня 1965 года именем Яналова названа одна из улиц города в Центральном районе. Его имя носят улицы на родине — в селе Сернур, а также в Йошкар-Оле. В селе установлены бюст Героя и мемориальная доска.
