Родился 23 июня 1832 года в селе Никитинском, образование получил в Дворянском полку. По производстве в офицеры Венюков прослушал курс Санкт-Петербургского университета и в 1856 году окончил Императорскую военную академию. Вся дальнейшая его деятельность была посвящена путешествиям с научными целями. В 1857—1863 гг. Венюков объехал Амур, Уссури, Забайкалье, Иссык-Куль, Тянь-Шань, Алтай и Кавказ, в 1861 г. произведён в майоры. Затем служил в Польше председателем комиссии по крестьянскому делу. В 1868—1869 гг. он предпринял кругосветное путешествие, при чем с особенным вниманием отнесся к Китаю и Японии. 1874 г. Венюков провёл в азиатской Турции, в 1876 г. произведён в генерал-майоры, в 80-х гг. он посетил Алжир, Тунис, Сенегал и Гамбию, побережья Бразилии и Уругвая, а также острова Антильского архипелага. Результатом этих путешествий явились многочисленные печатные труды географического и военно- географического характера. Кроме того, Венюков поместил много статей в «Военном сборнике», «Русском инвалиде», «Известиях Императорского географического общества», «Русской мысли» и в других русских и заграничных изданиях. Венюков умер отставным генерал-майором 16 июля 1901 года в Париже.
Именем Михаила Ивановича Венюкова названо село Венюково Вяземского района Хабаровского края и перевал через Сихотэ-Алинь возле посёлка Кавалерово Приморского края (автомобильная трасса А181).
На перевале установлен обелиск.
Избранная библиография
- Из воспоминаний. Кн. 1—3. Амстердам, 1895—1901
- Исторические очерки России со времени Крымской войны до заключения Берлинского договора. 1855—1878. Т. 1—4. Лейпциг, 1878—1880
- Краткий очерк английских владений в Азии. СПб., 1875
- Материалы для военной географии южной окраины Арало-Каспийской низменности. СПб., 1874
- Обозрение Японского архипелага в современном его состоянии. Вып. 1—2. СПб., 1871
- Опыт военного описания русских границ в Азии. 2 вып. СПб., 1873—1876
- Очерк старых и новых договоров России с Китаем. СПб., 1861
- Очерки современного Китая. СПб., 1874
- Очерки Японии. СПб., 1869
- Поступательное движение России в Средней Азии. СПб., 1877
- Путешествие по окраинам русской Азии и записки о них. СПб., 1868
- Путешествия по Приамурью, Китаю и Японии. Хабаровск, 1970
- Россия и Восток. Собрание географических и политических статей. СПб., 1877
