Биография
Из российских дворян. Его предки были князьями в Далмации, а дед при Петре I переехал в Россию. Военное образование получил в Артиллерийском и Инженерном шляхетском корпусе, откуда 15 марта 1790 был выпущен штык-юнкером, принял участке в боевых действиях против шведов и за отличие произведен в подпоручики.
В 1792 г. находился в походе против польских армей. В 1803 г. в чине капитана назначен командиром батарейной роты. В 1806—1812 гг. находился в боях против турок в составе Молдавской армии. За личную храбрость, проявленную в сражении при Рассевате в 1809 г., награждён 16 января 1810 орденом Св. Георгия 4-го кл.
В 1810 за отличие произведен в подполковники, 29 декабря 1811 — в полковники, назначен командиром 7-й резервной артиллерийской бригады. Проявил себя как знаток артиллерийского искусства и энергичный командир.
Летом 1812 г., когда Дунайская армия соединилась с 3-й Резервной Обсервационной (с 18 сентября 1812 — 3-й Западной) армией, Веселитский был назначен начальником всей артиллерии, несмотря на наличие в войсках артиллерийских генералов. Эти обязанности он выполнял в боях под Брестом, Борисовом, в Березинской операции.
В 1813 г. за участие в осаде и взятии крепости Торн награждён 26 апреля 1813 орденом Св. Георгия 3-го кл.
За сражения под Кеннигсвартом и Бауценом 26 мая 1813 г. произведён в генерал-майоры. Командовал артиллерией корпуса графа А. Ф. Ланжерона, входившего в состав Силезской армии, участвовал в битвах при Кацбахе, Лейпциге, Суассоне, во взятии приступом Монмартра. С 1817 г. был назначен начальником штаба отдельного Оренбургского корпуса. 22 августа 1826 произведён в генерал-лейтенанты.
Его сын Сергей также был генерал-лейтенантом и командован несколькими пехотными дивизиями.
