Семья
Жена — Ирина Геннадиевна Воробьёва, доктор исторических наук, профессор кафедры истории древнего мира и средних веков исторического факультета Тверского государственного университета.
Старший сын — Фёдор Вячеславович Воробьёв, офицер Северного флота ВМФ России.
Младший сын — Никита Вячеславович Воробьёв.
Биография
В школе активно участвовал в краеведческом круже, ходил в краеведческие походы. Любовь к географии, истории и археологии была привита школьным учителем географии и изобразительного искусства Маратом Михайловичем Верхоланцевым. Участвовал с экспедицией Государственного исторического музея в археологических разведках в Калининской и Ярославской областях, в раскопках средневековых курганных могильников в Калининской и Новгородской областях.
В 1967 году не прошёл по конкурсу при поступлении в вуз и год работал плотником на деревообрабатывающем комбинате в Весьегонске.
В 1968 году поступил на исторический факультет Калининского государственного педагогического института. В студенческие годы участвовал в археологических разведках и раскопках поселений и могильников каменного, бронзового и железного веков и эпохи средневековья в Калининской области. В 19 лет опубликовал первую научную работу. В 1972 году участвовал в открытии верхневолжской ранненеолитической культуры 5-4 тысячелетия до н. э., признанного одним из крупнейших достижений в первобытной археологии во второй половине XX века. В 1973 году окончил КГПИ по специальности «история и английский язык» и выбрал профессию археолога.
В 1973—1974 гг. служил в Советской Армии на должности снайпера в гвардейской Таманской дивизии, где были присвоены воинские звания «лейтенант» и «старший лейтенант».
В 1974—1975 гг., не найдя работу археолога, работал референтом по иностранному туризму Бюро международного молодёжного туризма Калининского обкома ВЛКСМ.
В 1975-1986 гг. был научным сотрудником и преподавателем исторического факультета Калининского государственного университета, разработал и читал курсы «Археология», «Этнография», «История первобытного общества» для студентов-историков, вёл полевую археологическую практику. Создал в Калининском государственном университете ныне существующую археологическую школу.
В 1975–1979 гг. учился в заочной аспирантуре Института археологии АН СССР (научный руководитель — доктор исторических наук Д. А. Крайнов). В 1980 году защитил в Институте археологии АН СССР кандидатскую диссертацию по теме «Происхождение и начальные этапы развития рубящих орудий (на материалах позднего палеолита и мезолита лесной зоны Восточной Европы)».
В одном из разведочных археологических маршрутов получил тяжёлую травму позвоночника и смог вернуться к археологическим разведкам и раскопкам только в 1988 году, будучи преподавателем кафедры общественных наук Тверского областного института усовершенствования учителей. В этот период провёл раскопки поселений каменного и бронзового веков Гараж-16, Боярщина-1 и Озёры-14 в бассейне Западной Двины.
В 1991 году создал и возглавил в Тверском областном институте усовершенствования учителей первую в России кафедру краеведения (в 2002 году была преобразована в лабораторию краеведения).
В 1994 году присвоено учёное звание «доцент» по кафедре краеведения.
В 1993 году стал одним из организаторов Тверского отделения Государственной академии славянской культуры, профессором, заместителем директора филиала ГАСК в Твери по научной работе. Читает несколько основных курсов, в том числе «Этнология и теория и история материальной культуры», «Краеведение», «Археология». Ведёт специальные курсы и специальные семинары по топонимике и тверской усадебной культуре. Разработал авторские программы по этнологии и региональной культурологии, руководит курсовыми и дипломными работами по этим направлениям.
