Воспитывался в школе пиаристов в Варшаве; с 1818 г. кадет Школы подхорунжих, по выпуске офицер в 4-м гранадёрском полку польской армии, с 1828 г. инструктор в Школе подхорунжих, тогда же вступил в Патриотический союз. Руководитель военного радикально-демократического крыла польского освободительного движения. В 1829 г. вызвался лично убить Николая I во время коронации польской короной в Варшаве. В ночь на 29 ноября 1830 подал сигнал к началу восстания (в польской историографии Ноябрьское восстание). Однако, когда после начала восстания возобладало аристократическое крыло движения, был отправлен в армию простым капитаном. Участвовал в боевых действиях на Волыни, затем вернулся в Варшаву и в чине полковника защищал редуты во время штурма 26 августа 1831.
Взятый в плен, был приговорён к смертной казни, заменённой двадцатью годами тяжёлых работ на каторге в Сибири. В 1857 помилован. Обосновался в Варке. В 1867 вышли воспоминания о восстании 1830—1831 («Pami?tnik Piotra Wysockiego o powstaniu 29 listopada 1830 roku»). Умер в 1875 в Варке.
