Квинт Гатерий был сыном Домиции Лепиды Старшей от её первого мужа, Децима Гатерия Агриппы. Они поженились ок. 3 года. Она происходила из древнего плебейского рода Домициев Агенобарбов, а он был сыном знаменитого римского оратора Квинта Гатерия. По женской линии Квинт Гатерий Антонин являлся правнуком Марка Антония.
В 53 году он стал консулом. Если отталкиваться от возрастного ценза, то родился он не позже 11 года. В 57 — 58 годах он растратил всё своё состояние и в свои последние годы получал персональную пенсию от Нерона . Согласно Сенеке Младшему являлся профессиональным охотником за наследствами .
