Был родственником Александра II: его двоюродная сестра — Юлия Гауке графиня Баттенберг была женой Александра Гессен-Дармштадтского, брата императрицы.
Семья ван дер Гакен или фон Гауке фламандского происхождения, проживала в Польше с 1782 года. Отец Юзефа, также Юзеф, был капитаном войск Варшавского герцогства и русским генералом, дядя Мауриций был известном генералом.
Обучался в Кадетском Корпусе, Пажеском Корпусе и Академии генерального штаба. В 1855 году был адъютантом императора Александра II. Сражался с остатками отрядов Шамиля на Кавказе, был награждён медалями. В 1862 году был произведён в полковники. В том же году после манифестации польских патриотов подал в отставку, но она не была принята. Когда вспыхнуло Январьское восстание ещё раз подал в отставку, на этот раз её приняли.
Под псевдонимом «Босак» возглавлял второй корпус повстанцев из краковского и сандомирского воеводств. В нескольких малых стычках победил русских, но в большой битве под Опатовом был разбит. После этого эмигрировал во Францию. Принимал участие в войне с Пруссией, погиб под Дижоном.
