По основному виду деятельности, являлся журналистом, работал во французском издании «Ле Манн», так же был секретарём футбольного отделения Союза французских обществ атлетических видов спорта (УСФСА). Именно там он начал призывать к созданию единой футбольной организации, подкрепляя их публикациями в газете.
1 мая 1904 Бельгия и Франция организовали первое международное соревнование, Герен воспользовался этим случаем, чтобы встретиться с представителями футбольных организаций и поговорить об объединении. Созвав учредительное собрание 21 мая 1904 года была создана организация ФИФА, а на первом заседании этой структуры 23 мая Герена избрали президентом. Европейские союзы поддержали идею и стали присоединяться к ФИФА, через год Герен был переизбран в качестве президента повторно.
Однако ФИФА не удавалось организовать международный турнир и французский футбольный союз не имел внутри себя единства. Робер стал удаляться от дел ФИФА, перекладывая всё большую часть на вице-президента Виктора Шнайдера. Он даже не присутствовал на собрании организации 1906 года в столице Швейцарии Берне, когда на его место был избран Даниэл Бурлей Вулфолл.
19 Марта 1952 он скончался скропостижно
