Дебютировал в чемпионате Мира по автогонкам в классе Формула-1 Пьеркарло 17 мая, 1981 в небольшой команде Озелла, в которой и провёл практически все свои гонки. В 1981 году помимо участия в гонках Формулы-1, соревновался в группе С в команде с Микеле Альборето и Рикардо Патрезе.
Свой первый полный сезон Формулы-1 Пьеркарло провёл в 1983 году за команду Озелла. Несмотря на отсутствие очков на финише сезона 1983 года, Пьеркарло продолжил выступление. Сезон 1984 года стал наиболее удачным в карьере Гиндзани – именно в нём ему удалось финишировать в очковой зоне. Несмотря на серьёзную аварию в Гран-при Южной Африки 1984 года и полученные ожоги, Пьеркарло в Далласе смог финишировать пятым. В середине сезона 1985 года Пьеркарло оставил команду Озелла и перешел в команду Toleman team, где его партнёром по команде стал другой итальянец Тео Фаби. Несмотря на конкурентоспособную машину, Пьеркарло не удалось набрать ни одного очка на финише чемпионата. В следующем сезоне Пьеркарло вернулся в команду Озелла, но на сезон 1987 года подписал контракт с командой Лижье, первым пилотом которой был Ren? Arnoux. Но и в команде Лижье Пьеркарло не удалось заработать очков. Сезон 1988 года Пьеркарло провёл в команде Zakspeed, но последний сезон в Формуле-1 вернулся в команду Озелла. В своём заключительном сезоне Пьеркарло квалифицировался лишь трижды, и в последнем Гран-при при проливном дожде в него сзади врезался Нельсон Пике.После ухода из Формулы-1 основал свою команду в итальянской Формуле-3.В 2000 году его команда дебютировала в итальянском чемпионате Формулы-3000.
Результаты гонок в Формуле-1
(Гонки, отмеченные жирным, начинались гонщиком с поул-позишн)
