Семья
Из дворянской семьи шведского происхождения. Брат — Дмитрий Давыдович Грендаль, генерал-лейтенант авиации, заместитель начальника штаба ВВС по разведке.
Образование
Окончил Псковский кадетский корпус (1902), Михайловскую артиллерийскую академию(1911). Профессор (1939).
Офицер-артиллерист
Кадровый офицер артиллерии русской армии. Участник Первой мировой войны, командовал 1-м морским тяжёлым артиллерийским дивизионом, участвовал в обороне Риги в 1917, полковник.
Участие в Гражданской войне
С 1918 служил в Рабоче-крестьянской Красной армии (РККА), вступил в неё добровольно. Участвовал в Гражданской войне: был начальником артиллерийской школы командного состава армий Южного фронта, в 1918-1919 — инспектор артиллерии Южного фронта, в 1920 — Юго-Западного фронта. По его инициативе во время боёв против белой армии генерала П. Н. Врангеля на Каховском плацдарме впервые в истории артиллерии была применена специальная система артиллерийской противотанковой обороны. При его участии был издан приказ по войскам Юго-Западного фронта от 9 сентября 1920, в котором отмечалось: Первенствующая роль в борьбе с танками бесспорно принадлежит артиллерии, и при всяких других средствах участие артиллерии обязательно. Действия красной артиллерии против танков и бронемашин носили успешный характер.
Один из руководителей артиллерии РККА
После окончания войны был начальником артиллерии Киевского и Петроградского военных округов, с 1923 занимал пост начальника Артиллерийской академии РККА. Был сторонником улучшения теоретической подготовки слушателей, сближения академии и войск, полагал, что «техника и тактика неотделимы» и «немыслим строевой высококвалифицированный артиллерист без самого широкого технического образования». Считал, что академия должна давать всем слушателям широкое физико-математическое образование, значительное внимание уделял преподаванию иностранных языков. Был противником учреждения в академии строевого факультета, который, однако, был создан в 1924 решением президиума Высшего академического совета (одновременно с закрытием баллистического факультета).
В 1925—1934 — заместитель инспектора, инспектор артиллерии РККА. Знаменитый конструктор-артиллерист Василий Гаврилович Грабин высоко оценивал его деятельность в качестве одного из руководителей артиллерии РККА. По его словам,
В конце 1929 — начале 1930 почти все сотрудники артиллерийской инспекции, управления и научного комитета были арестованы по обвинению в организации военного заговора. Грендаль, считавшийся по версии ОГПУ одни из руководителей заговора, также был арестован, но вскоре освобождён (десять проходивших по этому делу военнослужащих были расстреляны, ряд других приговорены к различным срокам лишения свободы).
В 1932 был освобождён от должности инспектора артиллерии и назначен заместителем инспектора, а затем переведён на ещё менее значительный пост заместителя начальника Управления военных приборов. Официально снятие Грендаля с ключевого поста в системе советской артиллерии было мотивировано «состоянием здоровья», но в реальности речь шла об опале. В 1935—1937 преподавал в Военной академии имени М. В. Фрунзе, в 1937 — начальник кафедры артиллерии в этом учебном заведении. В 1935 ему было присвоено звание комдива .
С января 1938 до кончины — заместитель начальника Главного артиллерийского управления (ГАУ) командарма 1-го ранга Г. И. Кулика и председатель Артиллерийского комитета. Был произведён в комкоры. Являлся председателем правительственных комиссий по приему и испытаниям новых орудий. В. Г. Грабин вспоминал:
Военный учёный
Видный военный теоретик. По словам маршала артиллерии Николая Дмитриевича Яковлева, В. Д. Грендаля я с полным основанием считал своим учителем, ибо по его книгам по артиллерии и другим печатным трудам в своё время проходило моё командирское становление. В разработанном под руководством Грендаля труде «Артиллерия в основных видах боя» (1940) нашли отражение наиболее прогрессивные взгляды на роль и значение артиллерии в будущей войне и высказаны практические рекомендации по её боевому применению, что имело большое значение в ходе Великой Отечественной войны.