Родился в 1776 г., из дворян, сын коллежского асессора.
Данилов вступил в службу 6 июля 1796 г. из артиллерийского кадетского корпуса штык-юнкером в артиллерийский батальон Балтийского гребного флота, в котором в конце того же года произведен в подпоручики.
В кампанию 1808—1809 г. против шведов участвовал во взятии Свеаборга. Затем Данилов, состоя в 1-м пионерном полку майором, 13 мая 1811 г. произведён в подполковники.
Принимал участие в отражении нашествия Наполеона и в последующих за этим Заграничных походах в Пруссии и Франции. 17 февраля 1813 г. назначен полковым командиром Сапёрного полка и принимал участие с отличием при осаде Данцига.
11 января 1816 г. назначен батальонным командиром 2-го сапёрного батальона и в том же году произведён в полковники.
15 февраля 1819 года был награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 3400 по списку Григоровича—Степанова).
В 1820 г., за отличие по службе, получил чин генерал-майора, с назначением командиром 1-й сводной пионерной бригады; в 1824 г. — отрядным командиром 1-й пионерной бригады и 1-й бригады 2-й пехотной дивизии; в 1828 г. — командиром 1-й пионерной (впоследствии преобразованной в сапёрную) бригады военного поселения.
В 1831 г. Данилов состоял военным губернатором Динабургской крепости и принимал участие в боевых действиях против поляков; затем он был начальником округов военного поселения гренадерского корпуса; в конце того же года был произведён в генерал-лейтенанты.
Павел Фёдорович в продолжение своей службы находился во многих походах и сражениях: почти все награды получены были им за боевые отличия.
Скончался в начале 1833 года и исключен из списков умершим 14 января.
