Родился 26 сентября 1807 года. Воспитывался в Московском университетском пансионе, где состоял пансионером императора Александра I.
В 1827 г. поступил на военную службу казаком в Донское войско, с правами действительного студента, и 15 января следующего года был произведён в хорунжие. Во время русско-турецкой войны 1828—1829 гг. находился в действующей армии, в первый период — в казачьем полку полковника Попова, а во второй — в Атаманском Его Высочества Наследника Цесаревича; причём участвовал неоднократно в сражениях с турками, особенно под крепостью Журжей.
В 1831 г. участвовал в усмирении Польского мятежа и почти в продолжение всей кампании находился в авангарде. За отличие получил орден св. Анны 4-й степени с надписью «За храбрость» и польский знак «Virtuti militari» 4-й степени.
Продолжая до конца 1855 г. службу в Атаманском полку, он получил последовательно все чины до полковника включительно, а затем был назначен командиром Донского казачьего № 64 полка. Однако не прошло и одного года, как Жиров снова возвратился к своему прежнему месту служения, но уже не в качестве простого штаб-офицера, а как командир лейб-гвардии Атаманского Его Императорского Высочества Наследника Цесаревича полка.
12 апреля 1859 г. Жиров был произведён в генерал-майоры и 8 сентября того же года назначен в свиту Его Величества; 1 января 1866 г. получил чин генерал-лейтенанта и зачислен в войско Донское; 20 апреля 1875 г. пожалован в генерал-адъютанты. В генералы от кавалерии произведён 15 мая 1883 г., в день коронации Александра ІІІ.
Среди прочих наград Жиров имел ордена св. Станислава 1-й степени (1864 г.), св. Анны 1-й степени (1872 г.) и св. Владимира 2-й степени (1878 г.).
Умер 9 ноября 1886 г.
Отец Жирова — Иван Иванович (умер в 1830 г.) — также служил по Донскому казачьему войску и за отличия в кампаниях против Наполеона был удостоен орденов св. Георгия 4-й и 3-й степеней.
