Троюродный брат М. Н. Загоскина. В 1842—1844 гг. руководил исследованиями в районе залива Нортон и Коцебу, в бассейнах рек Юкон и Кускокиум. Открыл горный хребет, отделяющий Юкон от восточного побережья залива Нортон. Летом 1842 г. на бриге приплыл из Новоархангельска в Михайловский острог. Передвигаясь на байдаре, произвел опись побережья залива Нортон до устья реки Уналаклит. Затем зимой 1842-1843 гг. перебрался на собачьих упряжках в редут Нулато, обследовал низовья реки Коюкук. Летом прошел до устья реки Тананы (притока реки Квикпак) и далее уже на байдаре исследовал и нанес на карту Квикпак от порогов до нижней луки. В летние месяцы 1844 г. продолжил обследование низовий Квикпака, а также среднего и нижнего течения реки Кускоквим. В 1846 г. через Сибирь возвратился в Санкт-Петербург.
Автор книги «Пешеходная опись русских владений в Америке, произведенная лейтенантом Лаврентием Загоскиным в 1842, 1843 и 1844 гг. с меркарторскою картою, гравированную на меди» в 2-х частях, в которой дается первое подробное описание глубинных территорий полуострова. В книге также содержатся ценные этнографические сведения о коренных жителях Аляски, указаны ареалы их расселения, имеется составленная Л.А. Загоскиным точная карта нижней части бассейна рек Юкона и Кускоквима, побережья Берингова моря между их устьями.
Выйдя в отставку после двадцатилетней службы в Российском флоте, поселился в селе Абакумово Пронского уезда Рязанской губернии, где его жена получила в наследство небольшое имение. А затем в Рязани на Вознесенской улице.
Увековечение памяти
В 2008 году в честь 200-летия Лаврентия Загоскина почтовой службой России был выпущен почтовый конверт с изображением путешественника. Торжественная церемония его гашения состоялась 21 мая 2008 года на пензенском почтамте. Эта дата была выбрана потому, что путешественник родился 21 мая по старому стилю.
31 мая 2008 года по случаю 200-летнего юбилея Лаврентия Загоскина в селе Загоскино Пензенского района Пензенской области состоялось открытие мемориальной доски. Она сделана из базальта и прикреплена к 4-метровому кресту, который установлен на месте бывшей часовни, где бывал Лаврентий Загоскин.
200-летие Лаврентия Загоскина также отмечалось в Рязани и на Аляске. В частности, в Рязани состоялась международная научная конференция, посвященная 200-летию путешественника.
