Образование получил в одесском университете на физико-математическом факультете. Там он увлекся морем. Добровольцем служил моряком на различных кораблях и совершил путешествия в Китай, Японию, Индию, Египет и Сирию. За свое участие в польской антироссийской организации он в 1894 году был сослан русским правительством в Архангельск. Здесь он закончил морскую школу и под честное слово получил разрешение на совершение путешествий на торговом судне «Держава». Позже стал капитаном корабля «Надежда» и плавал в Арктике.
По отбытии наказания вернулся на два года в Одессу, где женился на Изабелле Кетлинской, а затем поехал в Краков (1901—1906), где закончил курс живописи в Академии художеств.
Заруский — активный участник войн 1918—1921 годов. Поступив солдатом в национальную польскую армию, за три года войны прошел путь от рядового до генерала и стал личным адъютантом генерала Пилсудского. Внес вклад в дело воссоздания польской государственности. Был фактическим создателем Комитета национального флота и руководителем Морской и речной лиги (позднее переименованной в Морскую и колониальную лигу).
В 1941 году Заруский был арестован во Львове органами НКВД и 29 марта 1941 года он был приговорен как социально опасный элемент к поселению в Красноярский край. Этапирован в Херсон, где умер на 75 году жизни от холеры. Могила генерала находится на старом кладбище города Херсон и на предполагаемом месте захоронения польским землячеством «Полония» был установлен памятный знак.
