Происходил из дворян Санкт-Петербургской губернии. Образование получил в 1-м кадетском корпусе, из которого выпущен в 1816 году прапорщиком в 3-ю гренадерскую артиллерийскую бригаду. В следующем году был прикомандирован к свите его величества по квартирмейстерской части. В 1827 году переведён в Гвардейский Генеральный штаб.
В 1829 году Иванов отправился на театр русско-турецкой войны в качестве старшего адъютанта главного штаба 2-й армии. Принимал участие в обложении Силистрии, в сражении при Кулевчи, взятии Сливно и Адрианополя; за отличия против турок был произведён в капитаны.
В 1831 году Иванов был назначен старшим адъютантом штаба действующей против поляков армии и в этой должности сражался во многих делах в Польше: штурме Варшавских предместий, на Гроховских полях, под Минском, при Остроленке, причём за отличие в последней битве получил чин полковника.
По окончании военных действий Иванов получил должность обер-квартирмейстера 2-го пехотного корпуса, но находился на ней недолго, поскольку 22 августа следующего года перешёл в только что учреждённую Военную академию штаб-офицером для начальствования над обущающимися в академии офицерами, а 1 ноября 1833 года занял профессорскую кафедру по курсу обязанностей офицеров Генерального штаба и военной администрации, которую занимал почти восемь лет. Во время работы в академии Иванов написал ряд работ по военной администрации и для кафедры военной истории составил описание войны 1830—1831 годов против польских мятежников.
23 января 1841 года Иванов оставил работу в Военной академии, поскольку был назначен исполняющим дела обер-квартирмейстера Отдельного Кавказского корпуса, в следующем году произведён в генерал-майоры и назначен начальником Каспийской области с состоянием по армии. Принимал участие в походах против горцев.
Скончался 16 сентября 1844 года в Шемахе от апоплексического удара.
Среди прочих наград Иванов имел орден св. Георгия 4-й степени, пожалованный ему 11 декабря 1840 года за беспорочную выслугу 25 лет в офицерских чинах (№ 6233 по кавалерскому списку Григоровича—Степанова).
Его сын Владимир с отличием участвовал в русско-турецкой войне 1877—1878 годов и впоследствии был генерал-лейтенантом.
