Родился в Южном Чаде. Происходил из этнической группы Гор, относительно мало участвующей в политической жизни Чада. До начала своей политической карьеры был адвокатом. В 1996 во время первых в истории Чада многопартийных выборов Йоадимнаджи был председателем избирательной комиссии. Одно время он также исполнял обязанности президента конституционного совета Чада.
В июле 2004 назначен министром сельского хозяйства страны. 4 февраля 2005 сменил Муссу Факи на посту премьер-министра Чада. Провёл ряд успешных реформ по реорганизации нефтедобывающего сектора экономики.
21 февраля после сердечного приступа он был доставлен специальным медицинским авиарейсом в парижский военный госпиталь Валь де Грас, где и скончался спустя два дня от кровоизлияния в мозг. В стране был объявлен недельный траур.
