Биография
Обучался в Сухопутном Шляхетском корпусе, и служа в нём, в 1751 году получил первое звание капрала; 1756 год — выпущен из сержантов в армию в звании поручика; Находясь в том же звании, в 1757 году получил назначение в артиллерию. В 1758 году произведен в капитаны. Два года (1758—59) служил волонтером во французской армии, затем участвовал в Семилетней войне (кампании 1760-61 гг.). В 1762 году по представлению графа Румянцева назначен в его корпусе генерал-квартирмейстер-лейтенантом. После Семилетней войны командовал 1-м Московском пехотным полком, состоявшим в Финляндской дивизии генерал-аншефа Панина. В августе 1765 года был послан в Пруссию, в лагерь под Бреславлем, в качестве военного агента, для ознакомления с системой обучения прусских войск. В 1767 году получил чин бригадира, находясь на двадцать девятом году жизни.
Когда началась русско-турецкая война, Каменский в звании генерал-майора состоял в армии князя Голицына. В 1769 году участвовал в занятии Хотина, награжден орденом св. Анны. В 1770 году, находясь во второй русской армии под командованием графа Панина, участвовал в осаде Бендерской крепости, содействовал сдаче Аккермана. В 1771 году был в отпуске и не принимал заметного участия в военных операциях. В 1772 году состоял в армии Румянцева и начальствовал над войсками, расположенными в Малой Польше, для противодействия партизанским отрядам польских конфедератов.
В 1773 году, находясь в армии Румянцева, состоял в корпусе генерал-поручика графа Салтыкова. В сентябре отряд Каменского совершил нападение на турецкий лагерь под Турно. Против малочисленного отряда турки выслали до 5000 конницы, которая была успешно уничтожена русскими силами. В ноябре принял командование над корпусом, наблюдавшим левый берег Дуная от австрийской границы. За отличия в эту кампанию Каменский был награжден орденом св. Георгия третьей степени; получил чин генерал-поручика.
11 мая 1774 года разбил турецкий отряд при Абтату; в июне — изгнал из Базарджика 5-ти тысячный турецкий авангард; при Козлуджи одержал победу над сорокотысячной турецкой армией, которой предводительствовали янычарский ага, рейс-эфенди и многие паши; отбросил силы сераскира Дагистанлу-паши к Шумле; изолировал великого визиря Мусула Заде Мехмед пашу в его лагере и принудил его к подписанию мирного договора, составленного графом Румянцевым. В 1775 году удостоен ордена св. Георгия второй степени и св. Александра Невского.
По окончании русско-турецкой войны получал различные назначения в войсках, последним из них было в Воронежскую дивизию. В 1779 году во время войны за Баварского наследство, Каменский был за границей в качестве военного агента и присутствовал при стычке у Егерндорфа в юге Силезии.
В 1783 г. назначен рязанским и тамбовским генерал-губернатором. В 1784 году получил чин генерал-аншефа.
19 декабря 1788 г. он разбил турок при Гангуре; но когда князь Потёмкин заболел и поручил начальство над армией Каховскому, то Каменский, ссылаясь на старшинство, не захотел повиноваться последнему, за что и был уволен от службы.
