Сын гамбургского священника, Рудольф Капель учился в униврситетах Виттенберга и Гисена, а затем вернулся в родной Гамбург.
Автор известного сборника о северных странах Европы и Азии: «Vorstellungen des Norden oder Bericht von einigen Nordl?ndern, und absonderlich von dem so genannten Gr?nlande» (Гамбург и Стокгольм, 1678). Фёдор Павлович Аделунг в своём «Kritisch-Litter?rische ?bersicht der Reisenden in Russland» ошибочно утверждает, будто бы Капель сам был в России; труд Капеля — не что иное, как сборник рассказов разных путешественников.
