Отец Константина Петровича и Михаила Петровича, был сыном австрийского дворянина, вступившего в русскую службу в 1771 году.
Родился в 1784 году, воспитывался в 1-м кадетском корпусе, из которого был выпущен прапорщиком в Вятский пехотный полк, и с этим полком участвовал в войнах: с Францией в 1805, 1806—1807 и 1812, 1813—1814 гг. и с Турцией в 1811—12 гг., во время которых был трижды ранен.
26 декабря 1821 г. он получил в командование 31-й егерский полк, с которым участвовал в войне с Турцией в 1828—1829 гг., и за отличие в бою под Ески-Арнаутларом, где был ранен, получил орден св. Георгия 4-й степени.
В 1829 году Кауфман был назначен командиром Селенгинского пехотного полка, в 1833 году — командиром Симбирского егерского полка, в 1837 году произведён в генерал-майоры и назначен командиром сперва 2-й, потом 1-й бригады 2-й пехотной дивизии, в 1847 году произведён в генерал-лейтенанты и назначен начальником 7-й пехотной дивизии. С ней он принял участие в войне с венграми в 1849 г. и в конце того же года умер.
