Родился 16 сентября 1777 года в родовом поместье Коленкур. 14 июня 1792 года поступил на службу в королевский кирасирский полк, после Великой Французской революции перешёл на сторону восставших и служил в 12-м драгунском полку и затем в 1-м карабинерном и 21-м драгунском полках, в последнем был произведён в капитаны.
В 1799 г. сражался, под начальством генералов Клейна и Мортье, в Швейцарии против войск Суворова, отличился в сражении при Штокахе и в сражении при Мутене был ранен пикой. В 1800 году Коленкур, в должности командира эскадрона 1-го драгунского полка, с отличием сражался в Италии и был дважды ранен: при Веде-Лаго и при Маренго.
В кампании 1805 года с отличием сражался против русских войск под Аустерлицем и был награждён большим крестом ордена Почётного легиона, 10 августа 1806 года был произведён в бригадные генералы.
В 1808 г. участвовал в действиях французов на Пиренейском полуострове, а в 1809 г. совершил 8 августа, во главе двух драгунских полков, замечательную переправу через реку Тахо под убийственным огнём значительно превосходящего в силах неприятеля и заставил союзные англо-испанские войска отступить. За отличия в Испании ему было 19 марта 1808 года даровано баронское достоинство Французской империи и 7 сентября 1809 года чин дивизионного генерала, тогда же Коленкур был назначен командующим кавалерией 8-го корпуса.
Во время похода 1812 года в Россию Коленкур был начальником главной квартиры Наполеона, а во время Бородинского сражения сменил на посту командира 2-го кавалерийского корпуса убитого генерала Монбрена, однако и сам погиб при атаке батареи Раевского и позиций русской 24-й пехотной дивизии.
В 18-м бюллетене Наполеона из Можайска значится: «Дивизионный генерал граф де Коленкур, командовавший 2-м кавалерийским корпусом, во главе 5-го кирасирского полка, ворвался через горжу в левый редут. С этого момента битва была выиграна… Граф Коленкур, блестяще выполнив свою задачу…, пал сраженный пулей… Славная и достойная зависти смерть!».
Имя Коленкура впоследствии было выбито на Триумфальной арке в Париже.
Его брат, Арман Огюстен Луи де Коленкур, оставил после себя знаменитые мемуары о походе в Россию в 1812 году, в период «Ста дней» был министром иностранных дел Франции.
