Окончил физический факультет МГУ (1949), доктор физико-математических наук (1967). Работал в Лаборатории высоких энергий в Дубне (с 1955), занимался исследованиями по прикладной релятивистской кинематике, разработкой теории и методологии моделирования многочастичных реакций в физике высоких энергий и интерферометрией тождественных частиц.
Помимо научных, писал также научно-популярные работы, участвовал в переводе Фейнмановских лекций по физике.
Писал нонконформистские сатирические стихи: «Евгений Стромынкин», «Четырехмерная поэма» и др.
Герцен Исаевич — отец российского учёного, методолога и научного журналиста Г. Г. Копылова.
Научные труды
Книга "Всего лишь кинематика".
Научно-популярные труды
Поэзия
- Копылов Г. И. Евгений Стромынкин. М.: ВИЕТ, 1998. N2.
- Копылов Г. И. Четырёхмерная поэма и другие неодномерные произведения (Под редакцией и с комментариями канд. физ.-мат. наук Кронида Любарского , Набор Т.Заочной, Оформление Кронида Любарского (в оформлении использованы математические рукописи Г.Копылова)
О Г. И. Копылове
- Г. Г. Копылов. .
- Кессених А. В. Поэма о жизни молодого советского физика 40-х-50-х годов (Комментарий к поэме Г.И. Копылова «Евгений Стромынкин»). — М.: ВИЕТ, 1998. № 2. С. 123.