Родился 21 апреля 1774 года в Сен-Пьер-д’Обиньи. В военную службу вступил в 1792 году волонтёром в Аллоброжский легион и 13 марта 1793 года уже был капитаном в 1-м Монбланском волонтёрном батальоне.
В 1793—1795 годах Кюриаль сражался против англичан на Пиренеях. 21 марта 1795 года был назначен командиром 69-й линейной бригады и переброшен в Италию, где сражался с австрийцами.
В 1798 году Кюриаль недолго находился в составе войск, действующих против Суворова и в том же году, будучи назначен адъютантом генерала Альмеры, отправился в Египет. С 23 сентября 1800 года вновь командовал бригадой.
По возвращении из Египта Кюриаль 4 декабря 1803 года был назначен полковником 88-го пехотного полка в дивизии Сюше и в кампании 1805 года против Австрии и России отличился в сражении при Аустерлице, за что получил орден Почётного легиона. 1 мая 1806 года Кюриаль был произведён в майоры пеших егерей императорской гвардии. В кампании 1806—1807 годов в Восточной Пруссии он сражался с немцами и русскими при Йене и Прейсиш-Эйлау и за отличие 16 февраля 1807 года был произведён в полковники гвардии. В сражении при Гейльсберге Кюриаль был ранен, был произведён в бригадные генералы и возглавил 2-й полк гвардейских егерей.
В 1808—1809 годах Кюриаль воевал в Испании. 30 апреля 1809 года он получил в командование 1-ю дивизию Молодой гвардии и совершил поход в Австрию. За отличие в сражении при Эсслинге был назначен командиром 1-й дивизии Императорской (Старой) гвардии.
Накануне вторжения в Россию Кюриаль возглавил 3-ю дивизию Старой гвардии, с которой совершил всю кампанию 1812 года. После разгрома Великой армии он вернулся во Францию и занимался формированием новых подразделений взамен частей, погибших в России. 27 августа 1813 года Кюриаль вновь получил в командование 1-ю дивизию Молодой гвардии, но уже через месяц был перемещён на должность командира 2-й дивизии Старой гвардии. В кампании 1813 года он отличился в сражениях при Вашау и Ханау. 31 января 1814 года был назначен командиром 2-й дивизии Молодой гвардии. Состоял в корпусе маршала Нея и сражался с союзными войсками при Ла-Ротьере, Вошане, Краоне и Лаоне. Затем Кюриаль командовал Молодой гвардией в корпусе Мортье, после разгрома при Фер-Шампенуазе он с остатками войск отошёл к Парижу и принял деятельное участие в защите французской столицы против союзников.
При первой реставрации Кюриаль остался в строю и командовал гвардейскими егерями в Нанси. Во время Ста дней он вновь перешёл к Наполеону, числился в распоряжении Сюше, однако в активных действиях участия не принимал. По причине своего бездействия Кюриаль был помилован и назначен членом особого суда над маршалом Неем. Здесь он высказывался за сохранение жизни Нею и высылку его из страны.
21 апреля 1820 года Кюриаль был назначен генерал-инспектором пехоты. В 1823 году во главе 5-й пехотной дивизии 4-го корпуса маршала Монсея совершил поход в Испанию. По возращении получил придворную должность 1-го камердинера гардероба его величества.
25 февраля 1824 года российский император Александр I пожаловал Кюриалю орден св. Александра Невского.
16 июня 1827 года Кюриаль был назначен командором королевских орденов. Скончался в Париже 30 мая 1829 года.
