Очень молодым вступил в военную службу и обратил на себя внимание ещё в Семилетнюю войну. В 1789 был депутатом от лотарингского дворянства в собрании Генеральных штатов.
В 1792, командуя французскими войсками на Рейне, быстро занял Шпайер, Вормс, Майнц и Франкфурт, но пруссаки заставили его оставить два последние города. Обвинённый Конвентом за то, что не приложил должных усилий для удержания Майнца, Кюстин был приговорён к смерти и казнён 28 августа 1793. Его сын пытался его защищать, однако тоже был приговорён.
Внук Адама Филиппа, Астольф де Кюстин — известный французский литератор
