Воспитывался в Тверской семинарии и Главном педагогическом институте; получил золотую медаль за исследование «О Римском евангелии», напечатанное в «Опытах историко-филологических трудов студентов Главного педагогического института» (СПб., 1851, т. I). С 1851 занял кафедру славянских наречий в Харьковском университете. Получил степень магистра за диссертацию: «О языке северных русских летописей» (СПб., 1862; кроме ближайшего изучения новгородского наречия в ней дан полный исторический очерк великорусского языка), степень доктора — за «Исследование о летописи Иоакимовской» (СПб., 1855).
Всем за этим последовал ряд лингвистических статей: «Описание семи рукописей И. П. Библ.» (М., 1858), «Обзор замечательных особенностей наречия малорусского сравнительно с великорусским и другими славянскими наречиями» (СПб., 1859) и др. После путешествия по славянским землям в 1859—1861 Лавровский напечатал «Житие царя Лазаря по списку XVII в.» (М., 1860); «В воспоминание о Ганке и Шафарике» (Харьк., 1861); «Известие о состоянии униатской церкви у русских в Галиции» (Хар., 1862); «Падение Чехии в XVII веке» («Журнал Министерства народного просвещения» ч. CXVIII, кн. 5); «О трудах Ломоносова по русскому языку и русской истории» (Хар., 1865); «Коренное значение в названиях родства у славян» (СПб., 1667).
Был последовательно ректором Варшавского университета (1869—1872), попечителем оренбургского (с 1875) и одесского (1880—1885) учебных округов, членом совета министра народного просвещения. Последние труды Лавровского: «Сербско-русский словарь» (СПб., 1870); «Черногория и Черногорцы» («Беседа», 1871, кн. I); «Русско-сербский словарь» (СПб., 1880). После его смерти было напечатано «Итальянская легенда о жизни святого Кирилла и открытии им мощей святого Климента» («Журнал Министерства народного просвещения», 1886, кн. 7 и 8).
