Леопольд VI был младшим сыном Леопольда V, герцога Австрии и Штирии, и Елены Арпад, дочери венгерского короля Гезы II. После смерти отца в 1194 г. он унаследовал Штирийское герцогство, но уже через четыре года умер его старший брат Фридрих I и Леопольд VI взошёл на престол Австрии.
В своей внешней политике Леопольд продолжал традиции своих предшественников из дома Бабенбергов и поддерживал в империи Гогенштауфенов в их борьбе с гвельфами. При этом ему удавалось не допускать открытого разрыва с папой римским, что позволило Леопольду выполнять функции посредника на переговорах императора и папы. Авторитет австрийского герцога в Германии повысил брак дочери Леопольда VI Маргариты и Генриха Гогенштауфена, сына императора Фридриха II. Помимо неудачного вторжения чехов в Австрию в 1226 г., в правление Леопольда VI его государство находилось в безопасности и не участвовало в военных конфликтах.
Леопольд VI проводил активную церковную политику. Он поддерживал рыцарские и нищенствующие ордена, особенно цистерцианцев и основывал монастыри (Лилиенфельд в Нижней Австрии, 1202). Герцог также принял участие в Альбигойском крестовом походе 1212 г. против южно-французских еретиков, а позднее воевал вместе с королём Арагона против испанских мавров. В 1216 г. Леопольд VI отправился в Египет в составе армии крестоносцев Пятого крестового похода и принимал участие во взятии Дамиетты.
Герцог также занимался развитием торговли и ремесленного производства в Австрии и Штирии. При нём городское право получили Линц, Энс (1212), Вена (1221), что обеспечило быстрое развитие этих городов. Вена при Леопольде VI стала одним из важнейших городов Германии. Подъём торговли, особенно посреднической с Чехией, Венгрией и Баварией и Италией, обеспечил существенный рост доходов государства, что позволило герцогу вести широкое строительство. В частности, впервые в дунайском регионе начали возводиться готические постройки (церковь в Клостернойбурге). При дворе Леопольда VI творила целая плеяда выдающихся немецких миннезингеров: Вальтер фон дер Фогельвейде, Нейдхарт фон Ройенталь, Ульрих фон Лихтенштейн. Вполне вероятно, что именно при дворе герцога была создана знаменитая «Песнь о Нибелунгах».
Правление Леопольда VI было временем расцвета средневекового Австрийского герцогства: страна переживала экономический и культурный подъем при стабильном международном положении и высоком престиже Бабенбергов в Европе.
