Липман родился в Кёнигсберге (ныне Калининград, Россия) в еврейской семье. Изучал медицину в университетах Кёнигсберга, Берлина и Мюнхена. Получив ученую степень в Берлине в 1924 году он вернулся в Кёнигсберг чтобу изучать химию у профессора Ганса Меервейна. В 1926 году он присоединился к Отто Мейерхофу в Институте имени Кайзера Вильгельма в Берлине чтобы получить степень доктора философии. Затем он последовал за Мейерхофом в Гейдельберг в Институт Медицинских Исследований имени Кайзера Вильгельма.
С 1939 года жил и работал в США. В 1941 году показал, что основным переносчиком энергии в клетке является АТФ. С 1949 по 1957 год он был профессором биохимии в Медицинской Школе Гарвардского университета. С 1957 года он преподавал и вёл исследования в Рокфеллеровском Университете в Нью-Йорке. В 1966 году награждён «Национальной медалью за научные достижения».
